Pues para hackear te recomiendo la guía escrita de arriba. Nunca he seguido ningún video, así que no te puedo asesorar con Youtube, pero la guía escrita es muy fácil de seguir. Léela entera antes de ponerte a ello, y luego es solo ir paso a paso. Los pasos son del tipo: descarga tal archivo, crea una carpeta, pulsa tal combinación de botones, etc. si vas con calma es difícil hacerlo mal. Lo único que vas a necesitar comprar es un JIG para puentear dos pines (se puede hacer de otras maneras, con un clip y cosas así, pero no es lo más recomendable... igualmente en la misma guía te dicen las opciones que tienes). En amazon he visto uno por menos de dos euros, aunque todos son baratillos en general:
Para la emulación en concreto, lo más fácil sería instalar Tinfoil, y bajarse los juegos de alguna tienda (ya sea la emulación oficial de NSO, o juegos sueltos). Si quieres retroarch o cosas así más específicas... no te sabría aconsejar. Hace ya un tiempo que restauré mi switch a como me vino de fábrica y la volví a hackear pero ya sin plugins ni movidas así más "específicas" (no la tenía del todo estable, había migrado 2 o 3 veces de custom firmware, tenía la tarjeta formateada en exFAT que no es recomendable, etc.) desde entonces me limito a cosas bajadas de tienda, que para emular ya tengo otras máquinas.
Hace tiempo seguía antes a un tal TheWizWiki en youtube que creo recordar que tiene algunos tutoriales, y un canal de telegram donde sube packs de roms. Ya no recuerdo si usé sus videos para temas de switch en concreto o para otra cosa. En reddit también hay mucha información. Diría que, si el tutorial de emulación es relativamente reciente y el canal tiene buena reputación, no le tendría miedo a seguir un video cualquiera. Lo esencial es que para el hackeo en sí sigas la guía escrita. Una vez hackeada la consola correctamente, todo lo que hagas es reversible.