Bueno, en realidad, todos tenéis razón. Sí que es verdad que Kenobi mata a Maul en el episodio I. Pero es un personaje tan carismático que sobrevive para seguir luchando en "las Guerras Clon".
Heavy spoilers de Rebels.

Aunque es cortado por la mitad, sobrevive, oculto, y pierde el juicio hasta que lo rescata su hermano.
Pero en Rebels, en un momento muy trágico, tras la caída de su imperio criminal, tras perderlo prácticamente todo, y encontrar a Obi-Wan mientras buscaba su venganza contra Darth Sidius, tiene una última lucha y pierde definitivamente.
De hecho, se ve el salto evolutivo de Kenobi, pues cuando Maul deduce que está protegiendo al futuro salvador de la Galaxia, desenvaina su espada, y adopta su postura de ataque cuando dirigía las Guerras Clon (espada desde atrás, apuntando al oponente, con el otro brazo hacia delante), y tras analizar la situación con más calma, la cambia a la postura defensiva desde atrás, con la espada hacia arriba.
Y también siente pena cuando Maul muere en sus brazos, consumido por su deseo de venganza, o más bien, en una "nueva esperanza" de venganza.
Os pondría el vídeo, pero no sé si aparecería en la página principal... igual que el spoiler (espero que no, he intentado alargar el principio para que no se vea lo importante ^^U)